幻尔科技
PuppyPi
价格
USD 589.99
类型
四足机器人
状态
在售
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-21
720 g
重量
0.19 m
高度
PuppyPi 是 幻尔科技 的AI四足机器人型号。本档案已按来源记录其720 g、226 × 149 × 190 mm等结构化规格。产品阶段、商业状态、价格及交付信息仅在存在可复核公开证据时展示。
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硬件规格
整机规格
高度
0.19 m
材质
铝合金
站立尺寸
226 × 149 × 190 mm
重量
720 g
自由度
总自由度
8自由度
机械结构
执行器型号
HPS-0618SG空心杯舵机
底盘
连杆结构支腿机构。
关节数量
8 计数
传感器
摄像头
2自由度高清130°广角摄像头； 480P
视场角
通过头戴式广角摄像头的第一人称视觉。
IMU
基于 IMU 的姿态检测
激光雷达
支持 TOF 激光雷达扩展
感知传感器
用于实时环境数据的温度和湿度传感器。
电池与续航
电池容量
2200 mAh
电池电压
7.4 V
充电时间
约 1.5 小时
计算平台
板载计算
带扩展板的 Raspberry Pi 4B 或 Raspberry Pi 5
操作系统
带有 ROS Humble 的 Ubuntu 22.04 LTS 或带有 ROS Noetic 的 Ubuntu 20.04 LTS
交互与通信
通信
通过蓝牙连接无线控制器。
交互显示屏
集成点阵显示器。
手持遥控器
PC、移动应用程序和无线控制器
远程监控
支持视觉巡逻。
证据状态：声明
视觉识别
视频流、颜色识别、标签识别、视线跟踪、人脸检测和目标跟踪。
证据状态：声明
视觉识别
支持人脸检测。
证据状态：声明
视觉识别
支持 AprilTag 检测。
证据状态：声明
视觉追踪
支持目标跟踪。
证据状态：声明
语音交互
可选配 WonderEcho Pro AI 语音交互盒可实现语音交互。
证据状态：声明
开发与扩展
应用平台
Android 和 iOS 移动应用程序支持。
扩展接口/背板
支持激光雷达和机械臂扩展，用于测绘、导航、避障和抓取应用。
证据状态：声明
操作模式
四足步态控制用于自由行走和上下楼梯。
证据状态：声明
二次开发/SDK
树莓派5：ROS1和ROS2；树莓派 4B：ROS1
二次开发/SDK
支持Python编程。
证据状态：声明
二次开发/SDK
支持Gazebo模拟来学习和验证算法。
证据状态：声明
商业状态
状态
在售
价格
USD 589.99
发布时间
未公开
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