EngineAI RoboticsPM01
PM01 Education Edition
未公开
原型机类型
人形机器人
状态
原型机
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-30
1.4 米
身高/高度
43 千克
整机重量
15 千克
负载
EngineAI PM01 是众擎推出的紧凑型全开放人形具身智能体，面向研究与教育，具备灵活运动、快拆智能电池、中空走线、交互功能和开放开发生态，适合机器人学习与实验。
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技术参数
整机规格
臂展
1.44 米
体厚
252.66 毫米
身高/高度
1.4 米
腿长(小腿+大腿)
686.5 毫米
整机尺寸(站立)
站立尺寸：1400（高）×535.55（宽）×252.66（深）毫米
整机重量
43 千克
体宽
535.55 毫米
运动性能
负载
15 千克
关节峰值扭矩
50 N·m
步行速度
2 米/秒
自由度
单臂自由度
每臂 5 个自由度
单腿自由度
每腿 6 个自由度
总自由度
24个自由度
机械结构
执行器型号
Q25H
减速比
25
关节内走线
全空心内部走线
关节编码器
双编码器
关节运动空间
腰部 -230° 至 +90°；髋部 R -15° 至 +130°、P -180° 至 +140°、Y -90° 至 +230°；膝部 -30° 至 +137°
关节类型
全行星齿轮结构
最高转速
8400 rpm
电机质量
0.5 kg
峰值扭矩密度
100 N·m/kg
传感器
摄像头
头部和腰部各一枚深度相机
电池与续航
电池容量
10000 毫安时
电池换电
可快速拆卸的智能电池
充电功率
54.6 伏、4.5 安
充电时间
约 2 小时充满
续航时间
2 小时
计算平台
CPU
四核高性能 CPU
基础算力
NVIDIA Jetson Orin NX（16G）
交互与通信
交互显示屏
配备触摸屏
灯光配置
眼部灯和髋部灯
手持遥控器
手持遥控器
开发与扩展
二次开发/SDK
支持
信息反馈