PM01
PM01
EngineAI RoboticsFrom USD 12,000
原型类型
人形机器人
状态
原型
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-06-26
1.4 m
身高/高度
约 42 kg
整机重量
15 kg
负载
PM01 是由 EngineAI Robotics 开发的人形机器人产品。它的资料显示，该产品侧重于通用任务执行、双足行走、双臂操作和物体搬运、灵巧手和人类尺度操作、工业制造和自动化场景。关键规格包括身高 138、重量 40、最高速度 7.2、单次充电续航 2。
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技术参数
整机规格
臂展
1.44 m
体厚
252.66 mm
身高/高度
1.4 m
腿长(小腿+大腿)
686.5 mm
整机尺寸(站立)
1400(H) x 535.55(W) x 252.66(D) mm
整机重量
约 42 kg
体宽
535.55 mm
运动性能
负载
15 kg
关节峰值扭矩
145 N·m
步行速度
>2 m/s（硬件支持）
自由度
单臂自由度
5 per arm
单腿自由度
6 per leg
总自由度
23 DOF
机械结构
执行器型号
Q90H
减速比
25
关节内走线
全空心内部走线
关节编码器
双编码器
关节运动空间
腰部：-230°~90°；髋部：R -15°~+130°，P -180°~+140°，Y -90°~+230°；膝部：-30°~+137°
关节类型
全行星齿轮
最高转速
6400 rpm
电机质量
1.1 kg
峰值扭矩密度
130 N·m/kg
电池与续航
电池容量
10000 mAh
电池换电
快拆智能电池
充电功率
54.6V 4.5A
充电时间
约 2 小时充满
续航时间
约 2 小时
计算平台
CPU
4核高性能 CPU
交互与通信
交互显示屏
触摸屏：未包含
灯光配置
眼部灯光；髋部灯光
手持遥控器
手持遥控器
开发与扩展
二次开发/SDK
不支持
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