MangDang 科技
Mini Pupper
Mini Pupper 2
价格
USD 649
类型
四足机器人
状态
未公开
发布时间
2022
国家/地区
中国香港特别行政区
最后核验
2026-08-21
官方快速入门指南给出的连续使用预计约 30 分钟。
续航时间
Mini Pupper 2 是 MangDang 的开源可编程四足机器人套件。官方商店、装配文档和 BSP 资料说明了其套件配置、Raspberry Pi 与 ROS 2 软件路径、可选视觉与 LiDAR 模块，以及持续维护的控制和电池监控软件栈。
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硬件规格
机械结构
关节数量
12 计数
关节传感器类型
官方 Mini Pupper 2 BSP 通过 ESP32 主机接口提供舵机位置和负载反馈。
传感器
摄像头
支持选配 Raspberry Pi Camera v2 或 OpenCV OAK-D-Lite 相机模块。
摄像头
支持 MIPI 相机。
激光雷达
可选配 STL-06P LiDAR 模块，用于 ROS SLAM 与导航。
电池与续航
充电时间
官方快速入门指南给出的满充预计约 2 小时。
续航时间
官方快速入门指南给出的连续使用预计约 30 分钟。
计算平台
大语言模型
支持 ChatGPT、Gemini、Claude 等生成式 AI 服务。
证据状态：声明
板载计算
由 Raspberry Pi 驱动，并支持扩展。
操作系统
ROS 2 Humble
操作系统
Raspberry Pi 上的 Ubuntu 22.04
安全与防护
安全系统
官方 BSP 包含燃料计量驱动与系统服务，用于电池电压监控和低电量提示。
交互与通信
通信
3000000 bps
交互显示屏
装配文档标明顶部 PCB 板连接有 LCD 屏幕。
手持遥控器
套件不含手持控制器；受 CM4 蓝牙限制，厂商建议使用 Wi-Fi 网页控制器。
扬声器
装配文档说明标准套件包含扬声器。
视觉识别
OpenCV 手势控制。
证据状态：声明
开发与扩展
二次开发/SDK
支持用于仿真、SLAM 和导航项目的 ROS 2。
二次开发/SDK
开源，支持 DIY 和定制。
二次开发/SDK
MangDang 维护 Mini Pupper 2 BSP，并提供预构建镜像安装路径。
商业信息
上市状态
可通过官方网上商店直接购买。
商业状态
状态
未公开
价格
USD 649
发布时间
2022
时间线
- 机器人发布Mini Pupper 2
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