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M1

M1-Standard

340000美元

类型
移动操作机器人
状态
已停产
发布时间
2011
质保
1年不限额
所在地
美国
最后核验
2026-07-28
126 厘米
身高/高度
165 千克
整机重量
未公开
负载

M1-Standard 是 Meka M1 移动操作平台的标准集成配置,配备传感器头、柔顺机械臂、力控夹爪、全向底座和计算背包,面向研究机构提供可直接部署的移动操作能力,适合机器人操作与人机协作实验。

1 / 1M1-Standard

技术参数

基本信息

国家
美国
制造商
Meka Robotics
发布时间
2011年
机器人类型
移动操作机器人

整机规格

身高/高度
126 厘米
体长
80 厘米
材质/材料
机加工铝材和钣金
整机重量
165 千克
体宽
46 厘米

运动性能

单臂负载
每条手臂1.5千克
底盘运动能力
全向轮式底座
步行速度
1 米/秒

自由度

单臂自由度
每条手臂7个自由度
单手自由度
每只手5个自由度
头部自由度
头部9个自由度
总自由度
33个自由度

机械结构

执行器型号
串联弹性执行器
灵巧手
带独立夹爪的力控平行夹爪
关节传感器类型
绝对编码器及关节扭矩/角度传感器

传感器

摄像头
500万像素以太网摄像头
深度相机
兼容Kinect接口
力/力矩传感器
腕部配备六轴力扭矩传感器
感知传感器
头部配备高分辨率摄像头和3D摄像头,并配有关节扭矩与角度传感器;可选扩展传感器套件

电池与续航

电池容量
60 安时
续航时间
1小时

计算平台

基础算力
三枚2.5 GHz Intel Core2 Duo处理器
操作系统
Ubuntu Linux
软件算法
带ROS扩展的Meka M3实时架构

交互与通信

通信
板载WAP、蓝牙和局域网
信息反馈