M1
M1
Meka RoboticsUSD 320,000
已停用的研究/商用平台类型
移动操作机器人
状态
已停用的研究/商用平台
发布时间
2011
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-02
1.6 m
身高/高度
165 kg
整机重量
未公开
负载
Meka M1 是一款旨在帮助和协助人类的移动操作平台。它包括轮式底座、躯干、富有表现力的头部，以及带灵巧手的柔顺手臂。
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技术参数
基本信息
国家
美国
制造商
梅卡机器人公司
发布时间
2011
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.6 m
体长
67 cm
材质/材料
机加工铝和金属板材。
整机重量
165 kg
体宽
46 cm
运动性能
步行速度
1 m/s
自由度
单臂自由度
每条手臂 7 自由度
单手自由度
每只手 5 自由度
头部自由度
头部 9 自由度
总自由度
33 DOF
机械结构
执行器型号
串联弹性执行器
传感器
感知传感器
头部配有高分辨率摄像头和 3D 摄像头、关节扭矩和角度传感器。可选配附加传感器套件。
电池与续航
电池容量
24 V / 60 Ah 电池
续航时间
1 h
计算平台
基础算力
三颗 2.5 GHz Intel Core2 Duo
信息反馈