乐聚机器人Kuavo 5
Kuavo 5-W 轮臂版 · 5
未公开
原型机类型
人形机器人
状态
原型机
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-29
未公开
身高
245 kg
整机重量
20 千克
负载
Kuavo 5 是乐聚机器人第五代通用人形机器人产品族,面向工业自动化、科研、教育与服务场景,覆盖双足和轮式平台,并提供多种感知、末端执行器与计算配置,支持机器人开发和具身智能应用。
K
技术参数
基本信息
外观版本
全尺寸
制造商
乐聚机器人
型号别名
KUAVO 5-W
机器人名称
Kuavo 5-W
机器人类型
轮式人形机器人
整机规格
手臂数据
模块化上肢,支持更换机械臂和末端执行器
移动方式
轮式移动
整机尺寸(站立)
2200 × 710 × 710 mm
整机重量
245 kg
运动性能
定位精度
全局定位±10mm/±3°;二次定位±5mm/±1°
单臂负载
单臂最大5kg
底盘运动能力
四轮万向驱动
双臂负载
10 千克
爬坡角度
8°
负载
20 千克
自由度
单臂自由度
7个
头部自由度
2个
机械结构
灵巧手
可更换五指灵巧手、夹爪或爪式末端
末端执行器
可更换灵巧手、夹爪或爪式末端执行器
传感器
激光雷达
1个2D激光雷达
感知传感器
2个视觉感知传感器(底盘1、头部1)
电池与续航
充电方式
手动/自动
充电时间
2小时
续航时间
6小时以上
计算平台
AI模型
华为盘古人工智能模型
空间基座模型
华为盘古
操作系统
KaihongOS,基于鸿蒙系统
软件算法
支持模仿学习和大模型集成
交互与通信
智能导航
SLAM定位导航
开发与扩展
应用平台
工业与服务应用
操作模式
轮式移动操作
工作流集成
适用于工厂、仓库和内部物流试点
信息反馈