乐聚机器人Kuavo 5
Kuavo 5 MaxB · 5
未公开
原型类型
人形机器人
状态
原型
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-29
1.73 米
身高/高度
63.5 千克
整机重量
未公开
负载
Kuavo 5 是乐聚机器人第五代通用人形机器人产品族，面向工业自动化、科研、教育与服务场景，覆盖双足和轮式平台，并提供多种感知、末端执行器与计算配置，支持机器人开发和具身智能应用。
K
技术参数
基本信息
制造商
乐聚机器人
定位/应用场景
工业自动化、科研、教育与服务应用
机器人类型
人形机器人
官网
https://www.lejurobot.com/en/products/kuavo-5
整机规格
手臂长度
单臂长度 0.79 米
身高/高度
1.73 米
移动方式
双足行走
整机重量
63.5 千克
运动性能
最大移动速度
5 千米/小时
步行速度
0.4 米/秒
自由度
单臂自由度
单臂 7 个自由度
头部自由度
2 个自由度
单腿自由度
单腿 6 个自由度
总自由度
29 个自由度（不含末端执行器）
传感器
摄像头
Gemini-335L 深度相机; D405 x 2 腕部相机
深度相机
Gemini-335L；基线 95 毫米；1280 x 800，30 fps
IMU
陀螺仪量程 2000 度/秒；加速度计量程 12 g
激光雷达
mid-360 激光雷达
感知传感器
深度相机、激光雷达、IMU、麦克风阵列和关节温度传感器
电池与续航
电池容量
6 安时
电池电压
60 伏
充电时间
不超过 1.5 小时
续航时间
1 小时
计算平台
CPU
NVIDIA Jetson AGX Orin
安全与防护
急停功能
本体急停
安全系统
声音提醒和低电量提醒
交互与通信
通信
Wi-Fi 6E、Wi-Fi 7 和 1 GbE
外部接口
USB 3.0、USB 2.0 Type-C 和 CAN
开发与扩展
二次开发/SDK
ROS 控制与开发接口
信息反馈