Kojiro
Kojiro
Tokyo University未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2007
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.33 m
身高/高度
45 kg
整机重量
未公开
负载
Kojiro 是一款拥有模拟人体运作方式以产生运动的肌骨骼系统的人形机器人。其目标是打造轻巧敏捷、能像人类一样运动的机器人。
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技术参数
基本信息
国家
日本
制造商
东京大学
发布时间
2007
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.33 m
材质/材料
由合成纤维制成的肌腱，包括 Vectran、Dyneema 和 Zylon。
整机重量
45 kg
自由度
总自由度
56 DOF
机械结构
执行器型号
三台 1.5-W 直流电机、20 台 4.5-W 直流电机以及 76 台 40-W 直流电机。电机通过线缆连接形成人工肌肉。
传感器
感知传感器
陀螺仪、三轴加速度计、六轴力传感器（位于踝部）。每个执行器配有旋转编码器、张力传感器以及电流和温度传感器。
信息反馈