Kaspar
Kaspar
University of Hertfordshire未公开
持续研究类型
人形机器人
状态
持续研究
发布时间
2005
质保
未公开
所在地
英国
最后核验
2026-07-02
0.55 m
身高/高度
15 kg
整机重量
未公开
负载
Kaspar 是一款儿童尺寸的人形机器人，面部特征简化却富有表现力。它已被用于自闭症儿童的疗法，并作为研究社交机器人的平台。
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技术参数
基本信息
国家
英国
制造商
赫特福德郡大学
发布时间
2005
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
0.55 m
体长
50 cm
材质/材料
玻璃纤维主体；铝制框架和头部部件；硅橡胶面。
整机重量
15 kg
体宽
45 cm
自由度
总自由度
17 DOF
机械结构
执行器型号
Dynamixel AX-12A 机器人舵机和 RC 舵机。
传感器
感知传感器
眼睛里有相机。力敏电阻器或电容式触摸传感器。
电池与续航
续航时间
4 h
计算平台
基础算力
通过 USB 由外部 PC 控制。或者使用车载迷你 PC 进行无线连接。
信息反馈