Rollin' Justin
Rollin' Justin
German Aerospace Center (DLR)未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2008
质保
未公开
所在地
德国
最后核验
2026-07-02
1.95 m
身高/高度
199 kg
整机重量
未公开
负载
Rollin' Justin 是一款灵巧的人形机器人,用于研究家庭、工业及太空场景下的机器人应用。它能接球、煮咖啡,并正在学习修理卫星。
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技术参数
基本信息
国家
德国
制造商
德国航空航天中心 (DLR)
发布时间
2008
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.95 m
体长
82 cm
整机重量
199 kg
体宽
82 cm
运动性能
步行速度
1.6667 m/s
自由度
总自由度
58 DOF
机械结构
执行器型号
51个伺服电机
传感器
感知传感器
立体相机、陀螺仪、加速度计。
电池与续航
续航时间
1.5 h
计算平台
基础算力
四块 Mini-ITX 主板,配备 Intel Core i7 四核处理器。
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