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ASTRALL Hypertron

价格
未公开
类型
四足机器人
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
2026年6月7日
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-27
80 kg
通用负载
4–8 h
续航时间
82 kg
重量
0.745 m
高度

Hypertron-T01 是 璇玑动力 的重型工业轮腿四足机器人。

1 / 1Hypertron-T01

硬件规格

整机规格

折叠尺寸
1130 × 755 × 320 mm
框架材质
航空航天级金属
防护等级(IP)
IP66
材质
工程塑料
立位尺寸
1110 × 610 × 745 mm

运动性能

最大爬坡角度
45 °
最大移动速度
7 m/s
通用负载
80 kg
关节输出端峰值扭矩
50 N·m
关节输出端峰值扭矩
300 N·m
站立承载
200 kg
台阶越障高度
20–25 cm
台阶越障高度
90 cm

机械尺寸与安装

高度
0.745 m
重量
82 kg

机械结构

关节编码器
双编码器

传感器

深度相机
1 个 1280×800、30 fps 深度相机; 0.01–20 m 工作范围
激光雷达
两个192线激光雷达; 30m±10%范围; 360°×90°视野; 10赫兹
激光雷达
86万点/秒(单回); 1,720,000点/秒(双回)

电池与续航

电池容量
30 Ah
电池类型
三元锂
电池电压
66.6 V
电池总重量
10.2 kg
续航时间
4–8 h

可靠性与环境

工作温度范围
-20–55 °C
工作温度范围
-20–60 °C

交互与通信

通信
Wi-Fi、蓝牙和 IMU
通信
RTK、GPS 和 4G
通信
RS485×2、CAN×2、以太网×2

开发与扩展

二次开发/SDK
支持

商业状态

状态
未公开
价格
未公开
发布时间
2026年6月7日

时间线

  1. 机器人发布
    Hypertron-T01
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