合十思维（北京）科技有限公司
Humanoid-X
价格
未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
应用场景
家庭 · 家庭劳动 / 工业 · 巡检维护
状态
原型
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
2026年5月29日
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-31
56 DOF
总自由度
168 cm
高度
57 kg
重量
50 kg
通用负载
Humanoid-X 是合十思维（Namaste）开发的全尺寸通用双足人形机器人原型，搭载物界 OS 双脑架构，面向商业服务、巡检与家政场景。官方资料称，其轻量化仿生本体与类脑模型支持环境感知、自主决策和人机协同，并可与轮臂底座及清洁模组协同作业。
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硬件规格
整机规格
手臂规格
大臂长度 220 mm；小臂长度 230 mm
可回驱性
手指反驱控制
主动自由度
单手 6 DOF
移动方式
双足
总自由度
56 DOF
运动性能
手臂关节扭矩
约60 N·m
腿关节扭矩
约320 N·m
通用负载
50 kg
关节输出端峰值扭矩
350 N·m
步行速度
>1.5 m/s
机械尺寸与安装
单臂可控自由度
单臂 7 DOF
高度
168 cm
单腿自由度
单腿 6 DOF
重量
57 kg
宽度
50 cm
传感器
深度相机
深度相机
激光雷达
3D 激光雷达
感知传感器
集成多模态感知
视觉感知
RGB-D 相机
电池与续航
电池电压
48 V
续航时间
8 小时
计算平台
操作系统
物界 OS 双脑架构具身系统
商业状态
状态
原型
价格
未公开
发布时间
2026年5月29日
时间线
- 机器人发布Humanoid-X
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