OpenLoong青龙
青龙 V2.5 · V2.5
价格未披露
原型机类型
人形机器人
状态
原型机
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-31
未公开
身高
80 千克
整机重量
≥20 千克
负载
青龙是 OpenLoong 开源的全尺寸通用人形机器人平台，当前官方硬件版本为 V2.5。
1 / 1
技术参数
基本信息
外观版本
V2.5
定位/应用场景
开源全尺寸通用人形机器人平台
机器人名称
青龙
机器人类型
全尺寸人形机器人
官网
https://www.openloong.org.cn/en/projects/openloong
整机规格
移动方式
人形机器人行走
整机尺寸(站立)
直立尺寸：2192 × 1850 × 300 毫米
整机重量
80 千克
运动性能
爬坡角度
20 度坡面
负载
≥20 千克
关节峰值扭矩
最高 396 N·m
重复定位精度
优于 ±0.2 毫米
步行速度
≥5 千米/小时
自由度
单臂自由度
每只手臂 7 个自由度
单手自由度
每只手 6 个主动自由度
头部自由度
2 DOF
单腿自由度
每条腿 6 个自由度
总自由度
43 个主动自由度
腰部自由度
3 DOF
机械结构
灵巧手
高灵巧仿人手
关节运动空间
仿人关节运动范围
传感器
听觉传感器
听觉传感器与基础语音对话
摄像头
全景环视相机
深度相机
深度相机
激光雷达
3D 激光雷达
避障感知
自主避障
感知传感器
3D 激光雷达、深度相机、语音模块、嗅觉传感器和全景环视相机
触觉传感器
指尖触觉感知
视觉感知
深度视觉传感器
电池与续航
电池电压
72 伏
续航时间
≥3 小时
计算平台
AI算力(TOPS)
最高 400 TOPS
基础算力
运动控制计算机，AI 算力最高 400 TOPS
交互与通信
通信
EtherCAT 总线
智能导航
自主导航与三维地图构建
开发与扩展
二次开发/SDK
OpenLoong 控制框架
信息反馈