Hubo 2
Hubo 2
KAISTUSD 400,000
已停止活跃研发类型
人形机器人
状态
已停止活跃研发
发布时间
2009
质保
未公开
所在地
韩国
最后核验
2026-07-02
1.25 m
身高/高度
45 kg
整机重量
未公开
负载
Hubo 2 是一款能行走、奔跑、跳舞和抓取物体的全尺寸人形机器人。它采用直腿步态，优于大多数保持屈膝以维持平衡的双足机器人。
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技术参数
基本信息
国家
韩国
制造商
韩国科学技术院
发布时间
2009
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.25 m
材质/材料
硬塑料外壳，铝骨架。
整机重量
45 kg
运动性能
步行速度
0.4167 m/s
自由度
总自由度
40 DOF
机械结构
执行器型号
44 台无刷直流电机（19 200W 48V 电机、6 台 100W 48V 电机、9 台 11W 48V 电机和 10 台 0.75W 12V 电机）。
传感器
感知传感器
摄像头、三轴力力矩传感器、两轴惯性传感器、两轴倾斜传感器。
计算平台
基础算力
两台带固态硬盘的 PC/104 嵌入式计算机
信息反馈