HRP-4

HRP-4

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未公开

类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2010
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.51 m
身高/高度
39 kg
整机重量
每臂 0.5 千克
负载

HRP-4 是世界上最先进的人形机器人之一,是十年研发的结晶。它专为与人协作而设计,能完成极为自然的类人动作。

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技术参数

基本信息

国家
日本
发布时间
2010
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.51 m
材质/材料
塑料盖,铝合金框架。
整机重量
39 kg

运动性能

负载
每臂 0.5 千克

自由度

总自由度
34 DOF

机械结构

执行器型号
80 W 电机和低功率电机

传感器

感知传感器
摄像头(头部和手臂)、麦克风。

计算平台

基础算力
PC/104 Pentium M 计算机,带 Wi-Fi 和扬声器。
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