HRP-4
HRP-4
AIST未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2010
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.51 m
身高/高度
39 kg
整机重量
每臂 0.5 千克
负载
HRP-4 是世界上最先进的人形机器人之一,是十年研发的结晶。它专为与人协作而设计,能完成极为自然的类人动作。
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技术参数
基本信息
国家
日本
发布时间
2010
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.51 m
材质/材料
塑料盖,铝合金框架。
整机重量
39 kg
运动性能
负载
每臂 0.5 千克
自由度
总自由度
34 DOF
机械结构
执行器型号
80 W 电机和低功率电机
传感器
感知传感器
摄像头(头部和手臂)、麦克风。
计算平台
基础算力
PC/104 Pentium M 计算机,带 Wi-Fi 和扬声器。
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