HRP-2
HRP-2
AIST未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2002
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.54 m
身高/高度
58 kg
整机重量
未公开
负载
HRP-2 是一款广受欢迎的研究用人形机器人,外观刻意呈现未来感。它能与人类协同搬运重物、在不平整地面行走,甚至摔倒后能自行站起。
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技术参数
基本信息
国家
日本
发布时间
2002
机器人类型
人形机器人
整机规格
体厚
33.7 厘米
身高/高度
1.54 m
体长
33.7 cm
整机重量
58 kg
体宽
65.4 cm
运动性能
步行速度
0.5556 m/s
自由度
总自由度
30 DOF
机械结构
执行器型号
30个直流电机
传感器
感知传感器
三个摄像头、三轴陀螺仪、三轴加速度计、30 个电机编码器、手臂和腿部的六轴力传感器。
计算平台
基础算力
两块CPU板
信息反馈