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Hobbs

W1

未公开

类型
人形机器人
状态
商业化
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-30
1.7 米
身高/高度
75 kg
整机重量
50 千克
负载

Hobbs是松延动力的仿生机器人产品族,包含人形机器人Hobbs 3与轮式仿生机器人W1,融合仿生头脸、多模态感知、智能交互、移动导航和开放开发接口,面向科研教育、展厅讲解、医疗导诊及企业服务等场景。

1 / 1W1

技术参数

基本信息

国家
中国
产地
中国
制造商
松延动力
型号别名
W1
定位/应用场景
展厅讲解、政企办理、企业前台、学校科研教育、医院导诊
机器人名称
W1
机器人类型
轮式仿生机器人
状态
商业化
官网
https://www.noetixrobotics.com/hobbs-w1

整机规格

手臂数据
单臂 5 个主动自由度;灵巧手 6 个主动自由度
颜色
白色、棕色
身高/高度
1.7 米
移动方式
双轮差速与万向轮移动平台
材质/材料
铂金硅胶
整机尺寸(站立)
长525 mm × 宽525 mm × 高1700 mm
整机重量
75 kg

运动性能

单臂负载
单臂 2 千克
最大移动速度
1.2 米/秒
负载
50 千克

自由度

单臂自由度
单臂 5 个主动自由度
单手自由度
灵巧手单只 6 个主动自由度
头部自由度
32 个主动自由度,8 个被动自由度
总自由度
54 个主动自由度

机械结构

仿生头脸
仿生头脸,支持面部快速更换与定制

传感器

听觉传感器
胸前线性四麦克风阵列
摄像头
双眼内置 2 个 RGB 摄像头,胸口内置 1 个 RGB 摄像头
激光雷达
激光 SLAM
感知传感器
多模态环境感知

电池与续航

电池容量
32 Ah
电池类型
锂电池
电池电压
21–29.4 伏
充电时间
标准 6.5 小时,快充 2 小时
续航时间
6 h
待机时长
8 小时

计算平台

CPU
RK3588
内存
4 GB 运行内存
操作系统
Android 12
存储
64 GB 存储空间

交互与通信

通信
串口、Wi-Fi、4G/5G,断网缓存 1 GB
交互显示屏
7 英寸,1280 × 800
外部接口
串口
智能导航
激光 SLAM 导航、360° 避障、底盘 3 个 ToF 防跌传感器

开发与扩展

二次开发/SDK
开放集成系统与开发接口
信息反馈