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HMND 01

HMND 01 Alpha Wheeled

未公开

类型
人形机器人
状态
原型机
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-27
2.2 m
身高/高度
300 kg
整机重量
15 kg
负载

HMND 01是Humanoid推出的人形机器人系列,包含双足与轮式两款Alpha型号,面向工业、服务和家庭场景,配备KinetIQ人工智能、模块化末端执行器与多模态传感系统,支持自主作业和灵活操作。

H

技术参数

基本信息

制造商
SKL Robotics LTD
型号别名
Alpha Wheeled
机器人名称
HMND 01 Alpha Wheeled
机器人类型
Humanoid robot
状态
Prototype
官网
https://thehumanoid.ai/

整机规格

身高/高度
2.2 m
移动方式
Omnidirectional wheeled mobile base
整机重量
300 kg

运动性能

最大移动速度
2 m/s
负载
15 kg

自由度

单手自由度
12 DOF per hand
总自由度
29 DOF

机械结构

灵巧手
12-DOF five-finger hand
末端执行器
12-DOF five-finger hand or 1-DOF parallel gripper
关节类型
High-torque electric actuators

传感器

摄像头
360-degree RGB cameras
深度相机
Two depth sensors
力/力矩传感器
6D force/torque sensors and end-effector force/torque sensors
感知传感器
RGB, depth and 6D force/torque sensors with haptic feedback
触觉传感器
Haptic feedback sensors

电池与续航

续航时间
4 h

计算平台

高算力模组
NVIDIA compute
AI模型
KinetIQ
操作系统
KinetIQ
信息反馈