HumanoidHMND 01
HMND 01 Alpha Bipedal
未公开
原型机类型
人形机器人
状态
原型机
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-30
1.79 m
身高/高度
90 kg
整机重量
15 kg
负载
HMND 01是Humanoid推出的人形机器人系列,包含双足与轮式两款Alpha型号,面向工业、服务和家庭场景,配备KinetIQ人工智能、模块化末端执行器与多模态传感系统,支持自主作业和灵活操作。
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技术参数
基本信息
国家
英国
制造商
SKL Robotics LTD
型号别名
Alpha Bipedal
定位/应用场景
工业、服务和家庭应用
机器人名称
HMND 01 Alpha Bipedal
机器人类型
人形机器人
状态
原型机
官网
https://thehumanoid.ai/
整机规格
身高/高度
1.79 m
移动方式
支持直线和曲线行走、原地转向、侧向移动、倒退行走、下蹲、下蹲行走、跳跃和跑步
整机重量
90 kg
运动性能
最大移动速度
2 m/s
负载
15 kg
步行速度
2 m/s
自由度
单手自由度
每只手12个自由度
总自由度
29 DOF
机械结构
灵巧手
12自由度五指手
末端执行器
模块化12自由度五指手或1自由度平行夹爪
关节类型
高扭矩执行器
传感器
摄像头
RGB相机
深度相机
两枚深度传感器
力/力矩传感器
六维力/扭矩传感器及末端力/扭矩传感器
感知传感器
RGB、深度和六维力/扭矩传感器,配备触觉反馈
触觉传感器
触觉反馈传感器
电池与续航
续航时间
4 h
计算平台
高算力模组
NVIDIA计算平台
AI模型
KinetIQ
操作系统
基于VLM/VLA的KinetIQ框架
软件算法
基于强化学习训练的全身控制器
交互与通信
交互显示屏
头部显示屏
灯光配置
LED灯
麦克风
六麦克风阵列
扬声器
扬声器
信息反馈