价格
价格未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
已商业化
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-19
14自由度
总自由度
1.45 米
高度
50 千克
重量
2 小时
续航时间

SR01 是北京理工华汇面向极端环境的特种人形机器人,搭载双深度相机、激光扫描雷达和高精度 IMU,支持多模态感知、自主避障与危险上报。整机适应−40至50°C环境,可通过非结构化沙石地形、15°以上坡道和15厘米以上台阶,并可在摔倒后自主爬起。

1 / 1SR01

能力地图

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官方产品页列出双深度相机、激光扫描雷达和高精度 IMU 支持的自主避障能力。

移动官方声明
平衡

官方产品页称 SR01 可在摔倒后自主爬起,并通过非结构化地形、坡道和台阶。

硬件规格

整机规格

深度
515 mm
高度
1.45 米
移动方式
适应非结构化地形运动;摔倒后自主爬起
工作温度
−40 至 50 °C
站立尺寸
1450 × 275 × 515 mm
重量
50 千克
宽度
275 mm

运动性能

爬坡角度
≥15°
台阶越障高度
≥15 cm
地形适应
沙石等非结构化地形

自由度

总自由度
14自由度

机械结构

关节内走线
EtherCAT:1 kHz;相机:30 FPS
关节类型
自主研发高爆发关节

传感器

深度相机
双深度摄像头
IMU
高精度 IMU;≥200 Hz
激光雷达
激光扫描雷达
避障能力
自主动态避障

电池与续航

电池类型
锂聚合物电池
电池电压
24 V 和 72 V
充电时间
4 h
续航时间
2 小时

计算平台

CPU核数
8 核
最大睿频
最高 4.9 GHz
CPU线程数
16 线程
内存
32 GB
板载计算
AMD R7 遥控计算单元
操作系统
Ubuntu
处理器
AMD R7
软件算法
精准运动控制算法
存储
1 TB SSD

安全与防护

安全系统
危险上报与呼叫支援

交互与通信

通信
Wi‑Fi 6
视觉识别
识别人、动物及危险物品
语音交互
危险警示喊话与语音交互

商业状态

状态
已商业化
价格
价格未公开
发布时间
未公开
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