广东天机智能系统有限公司Gento Luna
价格
价格未公开
类型
人形机器人
状态
商业化
可得性
在售
购买方式
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发布时间
2026年6月1日
国家/地区
中国
最后核验
2026-09-26
26 自由度（不含灵巧手）
总自由度
170 cm
高度
4–8 h
续航时间
Gento Luna 是轮式折叠机器人，采用全向底盘与全身力控。机身有 26 个自由度，单臂负载 6 千克。展开高 170 厘米，折叠后高 79 厘米。搭载 Jetson AGX Orin 64GB。
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硬件规格
自由度与驱动
手臂规格
7 自由度力控人形手臂
折叠尺寸
79 cm
移动方式
轮式
总自由度
26 自由度（不含灵巧手）
运动性能
单臂负载
6 kg
底盘运动能力
全向移动与原地旋转
自由度
单臂可控自由度
7 DOF
高度
170 cm
机械结构
底盘
全向移动底盘
传感器
激光雷达
3D 激光雷达
避障能力
实时避障
感知传感器
3D 激光雷达与超声波雷达
超声波传感器
超声波雷达
电池与续航
电池容量
34.4 Ah
电池更换支持
快速换电
电池类型
磷酸铁锂
电池电压
48 V
充电方式
手动充电、自动充电、快速换电
续航时间
4–8 h
计算平台
AI算力声明
最高 275 TOPS
板载计算
NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
安全与防护
人机安全
全身柔顺阻抗控制
安全系统
基于稳定裕度监测的主动防倾倒
交互与通信
灯光配置
表情灯光系统
智能导航
自主路径规划
视觉识别
视觉识别
开发与扩展
操作模式
展开与折叠两种机身形态
二次开发/SDK
完整 SDK 与二次开发 API
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
2026年6月1日
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时间线
- 机器人发布Gento Luna
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