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钢镚 L2

价格
¥39,999 起
类型
四足机器人
应用场景
工业 · 巡检维护 / 科研教育 · 科研平台 / 防务安全 · 安防与搜救
状态
商业化
可得性
在售
购买方式
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发布时间
2026年6月29日
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-27
16 kg
通用负载
21 kg
重量

钢镚L2是智身科技推出的点足运动版行业级小型四足机器人,整机重21千克,持续行走负载16千克,具备IP66防护和-20至55摄氏度环境适应能力。其配备双目相机、强化学习运动控制及二次开发能力,可用于巡检、安防、应急和科研等复杂任务。

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硬件规格

整机规格

防护等级(IP)
IP66
机械关节数量
12
俯卧尺寸
780 × 460 × 190 mm
材质
铝合金+高强度工程塑料
立位尺寸
720 × 390 × 480 mm

运动性能

最大爬坡角度
40°
最大/极限负载
150 kg静态
最大移动速度
3.2 m/s
通用负载
16 kg
关节输出端峰值扭矩
95 N·m
台阶越障高度
连续爬楼梯高度22 cm

机械尺寸与安装

重量
21 kg

机械结构

关节运动范围
机身:-28°至28°;大腿:-170°至-66°;小腿:35°至156°
关节类型
高功率密度运动单元

传感器

标定方式
免标定
摄像头
双目相机,207万像素×2
IMU
支持
避障能力
支持
超宽带(UWB)
支持

电池与续航

电池容量
15000 mAh
充电器
标配
充电底座
标配
充电时间
1.5 h
续航里程
空载20 km;满载12 km
负载续航
3.5 h
空载续航
5.5 h
无线充电站
可选配自主回充充电桩

计算平台

板载计算
8核高性能CPU
软件算法
AI强化学习运动控制

可靠性与环境

工作温度范围
-20至55 °C

交互与通信

通信
WiFi、蓝牙和4G
外部接口
5个航插:2个USB3.0、1个M12 17针、1个M12 18针、1个4G卡槽
智能跟随
支持
OTA升级
支持
手持遥控器
不带屏遥控器

开发与扩展

二次开发/SDK
支持

商业状态

状态
商业化
价格
¥39,999 起
发布时间
2026年6月29日

时间线

  1. 机器人发布
    钢镚 L2
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