Geminoid DK
Geminoid DK
Osaka UniversityUSD 165,000
远程操作安卓人机交互平台类型
人形机器人
状态
远程操作安卓人机交互平台
发布时间
2011
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.3 m
身高/高度
40 kg
整机重量
未公开
负载
Geminoid DK 是一款用于人机交互研究的逼真仿人机器人。它以丹麦教授 Henrik Scharfe 为原型，由其远程操控作为自己的机器人替身。
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技术参数
基本信息
国家
丹麦
发布时间
2011
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.3 m
体长
85 cm
材质/材料
金属骨架，手部和面部硅胶皮肤，真人发和人造发制成的假发。
坐姿/趴卧高度
坐姿高度 130 cm
整机重量
40 kg
体宽
56 cm
自由度
总自由度
12 DOF
机械结构
执行器型号
面部（眼睛、前额、眉毛、眼睑和脸颊）和身体（颈部和肩部）的气动执行器。
传感器
感知传感器
外部摄像头和麦克风位于机器人旁边（用于远程操作）。
计算平台
基础算力
定制服务器和控制基础设施
信息反馈