EngineAI RoboticsSA01
SA01
未公开
商用类型
人形机器人
状态
商用
发布时间
2024-08-25
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-30
未公开
身高
40 千克
整机重量
10–15 千克
负载
SA01是众擎推出的开源高拓展性双足机器人平台，具备12个自由度、约40千克重量、约1米每秒移动速度和约2小时续航，适合研究、教育与自主开发。
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技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
众擎机器人
发布时间
2024年8月25日
机器人类型
双足机器人平台
状态
商用
官网
官方产品页
整机规格
腿长(小腿+大腿)
大腿 400 毫米 / 小腿 400 毫米
移动方式
双足行走
材质/材料
航空级铝合金
工作温度
-20℃ 至 55℃
整机尺寸(站立)
1350 毫米 × 250 毫米 × 350 毫米
整机重量
40 千克
运动性能
负载
10–15 千克
关节峰值扭矩
160 牛米
步行速度
1 米/秒
自由度
单腿自由度
单腿 6 个
总自由度
12 个自由度
传感器
IMU
用于姿态感知与平衡控制的高精度IMU
电池与续航
电池容量
15 安时
电池类型
锂电池组
电池电压
54.6 伏
热插拔电池
快拆电池
供电方式
15 安时；0.819 千瓦时；最大电压 54.6 伏
续航时间
2 小时
计算平台
软件算法
开源 AimRT 与强化学习
信息反馈