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Dexa 机器人

Dexa D01

价格
价格未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
联系厂商
发布时间
未公开
国家/地区
新加坡
最后核验
未公开
66 DOF
总自由度

Dexa D01 是 Sharpa 面向复杂接触操作的触觉机器人,集成双臂、Wave 灵巧手、电子皮肤与遥操作系统。单臂额定载荷 5 千克,末端速度超过每秒 10.5 米,重复定位精度 0.2 毫米。

1 / 1Dexa D01

硬件规格

传感与数据流

传感采样率
100 Hz

力、触觉与反馈专属

力量程
0.1–20 N

自由度与驱动

臂展
147.8 cm
立位尺寸
110.9–162.4 cm
立位尺寸
49.5 cm
立位尺寸
59.4 cm
总自由度
66 DOF

运动性能

单臂负载
5 kg
末端线速度
>10.5 m/s

自由度

单臂可控自由度
7 DOF

机械结构

灵巧手型号
Sharpa Wave 灵巧手

传感器

触觉传感器
四层全身触觉电子皮肤;力分辨率 0.2 N,空间分辨率 10 mm。

性能与任务

处理器
NVIDIA Jetson Thor
重复定位精度
±0.2 mm

交互与通信

通信
1000 BASE-T 以太网 / Wi-Fi 6;控制频率最高 1000 Hz。

商业状态

状态
未公开
价格
价格未公开
发布时间
未公开
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