Darwin-OP
Darwin-OP
RobotisUSD 12,000
已停产的开放人形平台类型
人形机器人
状态
已停产的开放人形平台
发布时间
2010
质保
未公开
所在地
韩国
最后核验
2026-07-02
0.455 m
身高/高度
2.9 kg
整机重量
未公开
负载
Darwin-OP 是一款小型人形机器人，能行走、跳舞和说话。它还会踢足球，摔倒后能自己站起来继续。它被设计为机器人研究的开放平台。
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技术参数
基本信息
国家
韩国
发布时间
2010
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
0.455 m
整机重量
2.9 kg
运动性能
步行速度
0.2389 m/s
自由度
单臂自由度
每条手臂 3 自由度
单腿自由度
每条腿 6 自由度
颈部自由度
颈部 2 自由度
总自由度
20 DOF
机械结构
执行器型号
Dynamixel MX-28T 执行器（带非接触式绝对编码器的直流伺服系统）。
传感器
感知传感器
高清摄像头、三轴陀螺仪、三轴加速度计、立体声麦克风。力传感器可选。
电池与续航
电池容量
11.1 V 1000 mAh 锂聚合物电池
续航时间
约 30 分钟运行时间
计算平台
基础算力
Intel Atom 1.6 GHz CPU（主计算机）、ARM Cortex M3 72 MHz CPU（子系统）、无线网络。
信息反馈