小米机器人

CyberDog

Name: CyberDog CyberDog
Brand: 小米机器人

价格

价格未公开

类型

四足机器人

细分类型

消费级四足机器人

状态

已停止活跃销售

发布时间

2021

国家/地区

中国

最后核验

2026-07-22

3 千克

负载

1 小时

续航时间

1.6111 米/秒

步行速度

14 千克

重量

CyberDog 2是小米第二代仿生四足机器人，面向科研、教育、娱乐与机器陪伴。它具备12个自由度、多相机感知、语音和触摸交互、自主导航、应用可视化编程、开放接口，并支持蓝牙遥控器与UWB跟随。

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能力地图

移动官方声明

行走

小米描述 CyberDog 可实现行走、奔跑、趴卧和起立等姿态。

移动官方声明

导航

小米将路径规划、导航、建图和跟随列为 CyberDog 的功能。

交互官方声明

语音交互

小米将语音交互列为 CyberDog 的功能。

硬件规格

整机规格

高度

0.4 米

长度

77 cm

移动方式

walking, running and backflips

重量

14 千克

宽度

36 cm

运动性能

最大移动速度

11.5 km/h running speed

负载

3 千克

步行速度

1.6111 米/秒

自由度

总自由度

12自由度

机械结构

执行器型号

12 quasi-direct-drive actuators with planetary gears and brushless DC motors

传感器

摄像头

AI interactive camera and ultra-wide camera

深度相机

Intel RealSense D450 RGB-D camera

IMU

Yes

感知传感器

Intel RealSense D450 RGB-D camera, ultra-wide camera, ambient light, AI interactive, geomagnetic, ultrasonic, ToF, IMU, GPS, touch and rotary encoders

超声波传感器

Yes

电池与续航

电池容量

0.12 kWh

电池类型

lithium-ion battery pack

续航时间

1 小时

计算平台

CPU

6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU

GPU

384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores

内存

8 GB 128-bit LPDDR4x RAM

板载计算

NVIDIA Jetson Xavier

操作系统

Ubuntu Linux OS with ROS

存储

16 GB eMMC and 128 GB SSD

交互与通信

GPS

Yes

智能导航

autonomous navigation, object tracking, SLAM and obstacle avoidance

视觉识别

face and voice recognition

开发与扩展

应用平台

Android app

二次开发/SDK

Python control application and Android app

商业状态

状态