控制方式官方声明
视觉-语言-动作
优必选科技Cruzr Y1
价格
价格未公开
类型
人形机器人
细分类型
轮式人形机器人
状态
试点发布
发布时间
2026-06-25
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-07
1.7 米
高度
90 千克
重量
10 千克
负载
4 小时
续航时间
Cruzr Y1是优必选面向制造与物流推出的轮式工业人形机器人，采用双臂七轴、全向移动底盘和垂直升降模组，可完成搬运、上下料、码垛、拆垛与分拣，并以视觉感知、VLA算法和多机调度适应动态产线。
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智能档案
能力地图
移动官方声明
导航
GA Robotics 介绍 Cruzr Y1 使用激光 SLAM 和双目视觉 VSLAM，可在复杂工作空间中自行判断路线。
操作官方声明
抓取
公告介绍 Cruzr Y1 配备单臂 7 轴的双臂，使用可配置的夹爪和夹具可搬运最高 10 kg 物料。
操作官方声明
工具使用
GA Robotics 列出 Cruzr Y1 可免工具更换的容器夹爪、两指夹爪和纸箱夹具。
自主性官方声明
自主运行
公告介绍 Cruzr Y1 可连续运行超过四小时，并支持自动充电和即时换电以维持持续作业。
硬件规格
整机规格
手臂长度
750 毫米
手臂规格
双臂七轴，采用谐波驱动关节
深度
650 毫米
高度
1.7 米
移动方式
全向轮式移动底盘
工作温度
0–45 °C；室内相对湿度5–95%
站立尺寸
650 × 550 × 1700 毫米
重量
90 千克
宽度
550 毫米
运动性能
最大移动速度
1.5 米/秒
负载
10 千克
自由度
单臂自由度
每臂7个自由度
机械结构
末端执行器
料箱夹具、两指夹具与纸箱夹具
关节类型
集成抱闸制动与力矩传感器的谐波关节模组
传感器
摄像头
头部RGBD×1、手腕RGBD×2
深度相机
RGBD深度相机与双目视觉
激光雷达
配备
避障能力
LiDAR、双目视觉、区域ToF与全周安全边缘
感知传感器
LiDAR、双目视觉、区域ToF与全周安全边缘
电池与续航
电池类型
磷酸铁锂电池
充电方式
自动充电、手动充电与电池更换
充电时间
小于1.5小时
热插拔支持
支持快速换电
续航时间
4 小时
计算平台
AI模型
视觉语言动作一体化模型
CPU
地瓜S100P和S600系列芯片
软件算法
ROSA软件系统
交互与通信
通信
Wi-Fi与5G
智能导航
激光SLAM与VSLAM融合导航
开发与扩展
应用平台
用于任务、地图、机器人和数据管理的云平台
安装接口
ISO 9409-1标准法兰
操作模式
自主运行、自动充电与快速换电
二次开发/SDK
全套SDK、视觉识别、手臂运动控制与多机调度接口
商业状态
状态
试点发布
价格
价格未公开
发布时间
2026-06-25
关联实体
时间线
- 机器人发布Cruzr Y1
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