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人类示教
北京源络科技有限公司Monte
Monte02
价格
价格未公开
类型
人形机器人
细分类型
轮式人形机器人
状态
试点
发布时间
2025-08-08
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-19
21 自由度
总自由度
100 千克
重量
8 小时
续航时间
源络科技的轮式人形机器人系列，面向生命科学、医药、化工与先进制造等产业流程自动化。
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智能档案
能力地图
移动已演示
导航
Monte02 官方发布资料说明，其多传感器系统可在复杂环境实现自主导航和避障。
操作已演示
抓取
Monte02 官方发布资料记录了 WRC 现场以多种末端执行器完成精确、柔性的样品制备操作。
操作已演示
取放
Monte02 官方发布资料记录了 WRC 演示中的样本转运及设备上下料。
操作已演示
工具使用
Monte02 官方发布资料记录了借助多种末端执行器完成的实验室作业，包括设备上下料和自动化控制。
自主性已演示
长时程任务
Monte02 官方发布资料记录了 WRC 现场闭环完成的多阶段长序列实验流程。
自主性已演示
自主运行
Monte02 官方发布资料记录了机器人在 WRC 演示中自主完成连续实验室作业。
硬件规格
整机规格
手臂长度
702 mm/臂
材质
高强度镁铝合金骨架 + ABS工程塑料外壳
站立尺寸
590 × 619 × 1623 mm（长×宽×高）
重量
100 千克
运动性能
单臂负载
6.5 千克/臂（末端法兰处）
底盘运动能力
两轮差速驱动
最大移动速度
1.0 m/s
地形适应
室内地面（瓷砖、地板、塑胶等）
自由度
单臂自由度
7 自由度/臂
头部自由度
2 自由度
总自由度
21 自由度
腰部自由度
3 自由度
机械结构
灵巧手
自适应两指夹爪或多指灵巧手，支持自动快换
传感器
摄像头
头部1颗RGBD摄像头；手臂末端2颗RGBD摄像头
激光雷达
配备，用于复杂环境自主导航与避障
避障能力
激光雷达、超声波与视觉多源传感器避障
超声波传感器
配备，用于复杂环境自主导航与避障
视觉感知
RGBD视觉：头部1颗、手臂末端2颗
电池与续航
电池容量
30 Ah
电池类型
锂离子电池组
电池电压
51.2 V
充电时间
2 小时（快充模式）
续航时间
8 小时
计算平台
AI算力(TOPS)
200+ TOPS
板载计算
嵌入式AI处理器，算力200+ TOPS
处理器
x86工业实时控制板
软件算法
自研空间感知与运动控制算法
交互与通信
通信
2.4 GHz / 5 GHz Wi‑Fi 6；千兆网口；全功能Type‑C
外部接口
全功能Type‑C接口
智能导航
地图构建、实时定位、避障导航、自主回充
开发与扩展
操作模式
自然语言输入与示教输入
商业状态
状态
试点
价格
价格未公开
发布时间
2025-08-08
关联实体
时间线
- 机器人发布Monte02
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