CHARLI
CHARLI
未公开
已停用的人形研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的人形研究平台
发布时间
2011
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-02
1.41 m
身高/高度
12.1 kg
整机重量
未公开
负载
CHARLI 是一款成人尺寸的人形机器人，作为研究机器人移动性和自主性的平台而设计。它能行走、踢球，并在被某物（或某人）推搡时调整姿势以防摔倒。
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技术参数
基本信息
国家
美国
发布时间
2011
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.41 m
体长
48 cm
材质/材料
铝合金、钛、碳纤维复合材料和塑料。
整机重量
12.1 kg
体宽
20 cm
运动性能
步行速度
0.3889 m/s
自由度
总自由度
25 DOF
机械结构
执行器型号
32个直流电机
传感器
感知传感器
摄像头、三轴速率陀螺仪、三轴加速度计、两个麦克风、每个关节的编码器。
计算平台
基础算力
配备 1.6 GHz Intel Atom CPU 的单板计算机。
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