CB2
CB2
Osaka University未公开
研究平台类型
人形机器人
状态
研究平台
发布时间
2006
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.3 m
身高/高度
33 kg
整机重量
未公开
负载
CB2 是一款模仿 2 岁儿童身心能力的人形机器人。它的人类"父母"正用这台机器人研究机器人学习与认知。
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技术参数
基本信息
国家
日本
制造商
大阪大学
发布时间
2006
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.3 m
材质/材料
塑料头骨、金属骨架、聚氨酯泡沫。
整机重量
33 kg
自由度
总自由度
63 DOF
机械结构
执行器型号
五个直流电机控制眼球和眼睑，以及 51 个气动执行器控制身体。
传感器
感知传感器
眼睛里有两个摄像头，耳朵里有两个麦克风，皮肤下有 197 个触觉传感器。
计算平台
基础算力
基于Linux的外部集群控制执行器、图像处理、音频处理、触觉信息和其他功能。
信息反馈