Booster RoboticsBooster T1
Booster T1标准版
联系销售
商业版类型
人形机器人
状态
商业版
发布时间
2024-10
质保
1年
所在地
中国
最后核验
2026-07-30
1.18 米
身高/高度
30 千克
整机重量
未公开
负载
Booster T1 是 Booster Robotics 面向开发者与研究机构推出的开源人形机器人产品族，包含基础版、标准版和定制版，适用于科研、教学、竞赛与二次开发。
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技术参数
整机规格
手臂长度
45 厘米
体厚
23 厘米
身高/高度
1.18 米
腿长(小腿+大腿)
57 厘米
体长
118 厘米
整机尺寸(站立)
118×47×23 厘米
整机重量
30 千克
体宽
47 厘米
自由度
单臂自由度
每条手臂4个（可扩展）
头部自由度
2 DOF
单腿自由度
每条腿6个
颈部自由度
2 DOF
总自由度
23 DOF
腰部自由度
1 DOF
机械结构
关节编码器
双编码器
关节运动空间
腰部：±58°；髋部：俯仰±118°、横滚-21°至88°、偏航±58°；膝部：0°至123°；踝部：俯仰-50°至20°、横滚±25°
电机峰值扭矩
130 牛·米
传感器
听觉传感器
环形六麦克风阵列与扬声器
摄像头
深度相机
深度相机
深度相机
IMU
九轴惯性测量单元
电池与续航
电池容量
10.5 安时
续航时间
步行2小时，站立4小时
计算平台
高算力模组
200 TOPS AI算力
CPU
Intel i7 1370p
GPU
Nvidia AGX Orin，200 TOPS AI算力
交互与通信
通信
Wi‑Fi 6；蓝牙5.2
外部接口
USB、以太网
麦克风
环形六麦克风阵列
OTA升级
支持固件升级
扬声器
扬声器
开发与扩展
二次开发/SDK
支持二次开发
商业信息
保修期
1年
信息反馈