Booster RoboticsBooster T1
Booster T1定制版
联系销售
原型类型
人形机器人
状态
原型
发布时间
2024-10
质保
1年
所在地
中国
最后核验
2026-07-29
1.18 m
身高/高度
30 kg
整机重量
未公开
负载
Booster T1 是 Booster Robotics 面向开发者与研究机构推出的开源人形机器人产品族，包含基础版、标准版和定制版，适用于科研、教学、竞赛与二次开发。
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技术参数
整机规格
手臂长度
45 cm
体厚
23 cm
身高/高度
1.18 m
腿长(小腿+大腿)
57 cm
体长
118 cm
整机尺寸(站立)
118×47×23 cm
整机重量
30 kg
体宽
47 cm
自由度
单臂自由度
7 per arm
单手自由度
每只手 1 个（带夹具）/每只手 6 个（灵巧手）
头部自由度
2 DOF
单腿自由度
6 per leg
总自由度
31 带夹具 / 41 带灵巧手
腰部自由度
1 DOF
机械结构
关节编码器
双编码器
关节运动空间
腰围：±58°；髋关节：P±118°，R -21°~88°，Y±58°；膝关节：0°~123°；脚踝：P -50°~20°，R±25°
电机峰值扭矩
130 N·m
传感器
听觉传感器
圆形 6 麦克风阵列 + 扬声器
摄像头
深度相机
深度相机
深度相机
IMU
9轴IMU
电池与续航
电池容量
10.5 Ah
续航时间
2小时步行/4小时站立
计算平台
高算力模组
200 TOPS 人工智能性能
CPU
英特尔 i7 1370p
GPU
Nvidia AGX Orin，200 TOPS AI 性能
交互与通信
通信
无线网络6；蓝牙5.2
外部接口
USB、以太网
麦克风
圆形 6 麦克风阵列
OTA升级
支持固件升级
扬声器
扬声器
开发与扩展
二次开发/SDK
支持二次开发
商业信息
保修期
1年
信息反馈