Booster T1
Booster T1
Booster Robotics未公开
原型类型
人形机器人
状态
原型
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-06-26
1.18 m
身高/高度
~30 kg
整机重量
5 kg
负载
Booster T1 是由 Booster Robotics 开发的人形机器人产品。它的资料显示，该产品侧重于通用任务执行、工业制造和自动化场景、实验室任务。关键规格包括身高 118、重量 30、最高速度 3.5、单次充电续航 1.5。
1 / 1
视频
在 YouTube 上观看
技术参数
整机规格
手臂长度
45 cm
体厚
23 cm
身高/高度
1.18 m
腿长(小腿+大腿)
57 cm
体长
118 cm
整机尺寸(站立)
118×47×23 cm
整机重量
~30 kg
体宽
47 cm
运动性能
负载
5 kg
步行速度
0.97 m/s
自由度
单臂自由度
4个可扩展 / 每臂7个（视版本而定）
单手自由度
每手 1 / 6 个（基于定制配置）
头部自由度
2 DOF
单腿自由度
6 per leg
总自由度
23 / 31 / 41（视版本而定）
腰部自由度
1 DOF
机械结构
执行器型号
力控关节
关节编码器
双编码器
关节运动空间
腰部: ±58°; 髋部: P±118°, R -21°~88°, Y±58°; 膝部: 0°~123°; 踝部: P -50°~20°, R±25°
电机峰值扭矩
130 N·m
传感器
听觉传感器
环形6麦克风阵列 + 扬声器
摄像头
深度摄像头
深度相机
深度摄像头
IMU
9轴 IMU
电池与续航
电池容量
10.5 Ah
续航时间
2小时行走 / 4小时站立
计算平台
高算力模组
200 TOPS AI 算力
CPU
Intel i7 1370p(标准/定制版)
GPU
Nvidia AGX Orin,200 TOPS AI 算力
交互与通信
通信
WiFi 6; 蓝牙 5.2
外部接口
USB、以太网
麦克风
环形6麦克风阵列
OTA升级
支持固件升级
扬声器
扬声器
开发与扩展
二次开发/SDK
支持二次开发
商业信息
保修期
1年
信息反馈