BigDog
BigDog
Boston Dynamics未公开
已停止活跃研发类型
四足机器人
状态
已停止活跃研发
发布时间
2005
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-06-25
1.25 m
身高/高度
113.4 kg
整机重量
150 千克（340 磅）
负载
BigDog 是一款可行走、奔跑并搬运重物的动态四足机器人。它像驮马一样协助士兵运输装备，即使受到外力干扰也能保持稳定。
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技术参数
整机规格
身高/高度
1.25 m
体长
100 cm
整机重量
113.4 kg
体宽
30 cm
运动性能
负载
150 千克（340 磅）
越障/台阶高度
最高 35 度坡
步行速度
3.1278 m/s
自由度
总自由度
20 DOF
机械结构
执行器型号
16 个定制液压执行器
传感器
感知传感器
带有关节位置和力传感器的腿。机身带有陀螺仪、激光雷达和立体视觉系统。带有压力和温度传感器的液压系统。
计算平台
基础算力
具有 Pentium 4 级 CPU 的 PC/104 板
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