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Atlas

Atlas HD

未公开

类型
人形机器人
状态
已退役
发布时间
2016
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-27
1.5 m
身高/高度
75 kg
整机重量
11 kg
负载

Atlas HD 是波士顿动力研发的液压人形机器人,面向全身动态控制、复杂地形移动和双臂操作,能够奔跑、跳跃并完成后空翻。它采用液压驱动、激光雷达、立体视觉及三台机载计算机。

1 / 1Atlas HD

技术参数

基本信息

国家
美国
制造商
波士顿动力公司
型号别名
Atlas HD;液压版 Atlas
定位/应用场景
工业研究人形机器人
发布时间
2016
机器人名称
Atlas
机器人类型
人形机器人
状态
已停产
官网
https://www.bostondynamics.com/atlas

整机规格

身高/高度
1.5 m
移动方式
双足动态移动
材质/材料
钛和铝的混合物 3D 打印零件。执行器和液压管路嵌入腿部结构中。
整机重量
75 kg

运动性能

最大移动速度
5.4 km/h
负载
11 kg
地形适应
复杂地形;室内外环境
步行速度
1.5 m/s

自由度

总自由度
28 DOF

机械结构

执行器型号
电动液压
关节类型
采用定制伺服阀的液压驱动

传感器

激光雷达
激光雷达
感知传感器
激光雷达和立体视觉
视觉感知
立体视觉

电池与续航

续航时间
1.5 h

计算平台

基础算力
躯干内装有三台机载计算机。定制控制和计算系统。
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