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Atlas

Atlas (old)

未公开

类型
人形机器人
状态
原型
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-06-26
未公开
身高
未公开
重量
未公开
负载

Atlas(旧版)是波士顿动力于2013年推出的液压人形机器人,面向搜救与危险环境,可在崎岖地形双足行走、攀爬,并完成抬举、搬运、操作工具等任务,以减少人员进入高风险区域的需要。

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技术参数

基本信息

国家
美国
外观版本
液压版 Atlas
制造商
Boston Dynamics
型号别名
液压版 Atlas
定位/应用场景
面向搜救和危险环境的高机动人形机器人
发布时间
2013年
机器人名称
Atlas
机器人类型
人形机器人
状态
原型
官网
http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html

整机规格

手臂数据
用于抬举、搬运和操作环境的手臂
移动方式
双足行走并可用手脚攀爬

运动性能

地形适应
户外崎岖地形和拥挤空间

自由度

总自由度
28 DOF

机械结构

灵巧手
带传感器的灵巧手
末端执行器
两只可使用人类工具的手
足端
用于双足行走和攀爬的足部
关节类型
液压驱动关节

传感器

摄像头
立体相机
激光雷达
激光测距仪
感知传感器
立体相机和激光测距仪

电池与续航

供电方式
通过柔性电缆连接的外置电力供应

交互与通信

智能导航
可通过户外崎岖地形和拥挤空间

开发与扩展

操作模式
双足行走、攀爬、抬举、搬运和操作
信息反馈