Atlas

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类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
2024
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-02
1.9 m
身高/高度
90 kg
整机重量
30 kg
负载

Atlas 是一款先进的人形机器人,专为在真实工业环境中完全自主作业而打造。早期版本依赖液压执行器,而最新款完全采用电力驱动,实现了更快、更安静、更精准的运动。其高自由度躯体能够弯曲、扭转并以超越人类体能极限的方式运动。

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技术参数

基本信息

国家
美国
制造商
波士顿动力公司
发布时间
2024
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.9 m
防护等级(IP)
IP67
整机重量
90 kg

运动性能

负载
30 kg
步行速度
2.2222 m/s

自由度

单手自由度
56 DOF
总自由度
56 DOF

机械结构

执行器型号
全电动执行器,关节连续旋转

传感器

感知传感器
激光雷达和立体视觉

电池与续航

续航时间
4 h

计算平台

基础算力
定制控制和计算系统
操作系统
具有集成支持的定制机器人操作系统
信息反馈