Asimo

Asimo

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未公开

类型
人形机器人
状态
已停产
发布时间
2000
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.3 m
身高/高度
48 kg
整机重量
未公开
负载

Asimo 是一款旨在成为人类助手的人形机器人。它能奔跑、跳舞、单脚跳和踢足球。它作为机器人界的亲善大使周游世界,让人类对机器人技术充满热情。

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技术参数

基本信息

国家
日本
制造商
本田
发布时间
2000
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.3 m
材质/材料
机身由镁合金框架制成,表面覆盖塑料树脂。
整机重量
48 kg
体宽
45 cm

运动性能

步行速度
2.5 m/s

自由度

总自由度
57 DOF

机械结构

执行器型号
超过26个直流电机和无刷直流电机。

传感器

感知传感器
头上有摄像头和麦克风。躯干带有陀螺仪和加速度计。带有六轴力传感器的脚。手掌上有触觉传感器,每个手指上都有力传感器。

电池与续航

续航时间
1 h

计算平台

基础算力
定制计算和控制系统。
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