自变量机器人

ArtiXon 五指灵巧手

Name: ArtiXon 五指灵巧手
Brand: 自变量机器人

ArtiXon Hand

价格

未公开

类型

组件 · 灵巧手

状态

商业化

可得性

未公开

购买方式

未公开

发布时间

2025年8月

国家/地区

中国

最后核验

2026-09-13

单手主动自由度 15

主动自由度

< 1 kg

重量

5 指

指头数量

ArtiXon Hand 是自变量机器人的五指灵巧手，采用仿生腱绳传动，具备20个总自由度、单手15个主动自由度及指尖触觉传感器。最高负载5 kg，支持 ROS 1、ROS 2 与即插即用 SDK。

1 / 1

硬件规格

自由度与驱动

执行器数量

15 个驱动单元

主动自由度

单手主动自由度 15

总自由度

总自由度 20

传动机制

仿生腱绳传动配合微型减速机

运动性能

协调控制架构

高频驱动控制与仿生触觉融合算法

手部负载

3–5 kg

通用负载

最大负载 5 kg

机械尺寸与安装

重量

< 1 kg

机械结构

负载循环寿命

1000000

传感器

感知传感器

指尖高精度触觉传感器

触觉传感器

指尖高精度触觉传感器

性能与任务

重复定位精度

< 1 mm

交互与通信

通信

USB

外部接口

USB 3.0

系统响应时间

< 1 s

触觉反馈

最小 0.1 N 灵敏感知；法向力和切向力多维感知

开发与扩展

集成接口

ROS 1、ROS 2、SDK

操作模式

捏、夹、抓、扭等 31 种精细动作

二次开发/SDK

即插即用 SDK；兼容 ROS 1 和 ROS 2

商业状态

状态

商业化

价格

未公开