未公开

类型
人形机器人
状态
已停用的全尺寸人形研究平台
发布时间
2012
质保
未公开
所在地
俄罗斯
最后核验
2026-07-02
1.45 m
身高/高度
65 kg
整机重量
未公开
负载

AR-600 是俄罗斯最早设计的全尺寸人形机器人之一。它能行走、说话并操作物体,将用于工业和娱乐领域的机器人应用。

1 / 1AR-600

技术参数

基本信息

国家
俄罗斯
制造商
安卓技术
发布时间
2012
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.45 m
材质/材料
塑料外皮,轻金属和塑料材料的支撑框架。
整机重量
65 kg

运动性能

步行速度
0.5556 m/s

自由度

单臂自由度
每条手臂 5 自由度
单手自由度
每只手 5 自由度
头部自由度
头部 3 自由度
单腿自由度
每条腿 6 自由度
总自由度
36 DOF

机械结构

执行器型号
35个直流伺服电机

传感器

感知传感器
两个摄像头、陀螺仪、加速度计、关节角度传感器、触觉传感器。
信息反馈