AlphaDog
AlphaDog
Boston Dynamics未公开
已停止活跃研发类型
四足机器人
状态
已停止活跃研发
发布时间
2011
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-06-25
1.9 m
身高/高度
362.9 kg
整机重量
最高 181 千克（400 磅）
负载
AlphaDog 是一款体型接近骡子的四足机器人。它采用液压驱动系统，旨在协助士兵在崎岖地形中搬运重型装备。
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技术参数
整机规格
身高/高度
1.9 m
体长
200 cm
整机重量
362.9 kg
体宽
90 cm
运动性能
负载
最高 181 千克（400 磅）
自由度
总自由度
12 DOF
机械结构
执行器型号
液压执行器
传感器
感知传感器
带有关节位置和力传感器的腿。机身带有陀螺仪和立体视觉系统。带有压力和温度传感器的液压系统。
计算平台
基础算力
定制电脑
信息反馈