宇树科技Aliengo
价格
价格未公开
类型
四足机器人
状态
在售
发布时间
2019
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-21
13 kg
负载
2.5–4.6 h
续航时间
0.6 m
高度
Aliengo 是 宇树科技 的工业多功能四足机器人型号。本档案已按来源记录其13 kg、2.5–4.6 h、1.5 m/s、0.65 × 0.31 × 0.6 m等结构化规格。产品阶段、商业状态、价格及交付信息仅在存在可复核公开证据时展示。
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硬件规格
整机规格
折叠尺寸
0.6 × 0.31 × 0.15 m
高度
0.6 m
站立尺寸
0.65 × 0.31 × 0.6 m
运动性能
爬坡角度
25 °
最大移动速度
1.5 m/s
负载
13 kg
自由度
总自由度
12自由度
机械结构
关节编码器
每个关节1个电机编码器和1个输出端编码器
传感器
摄像头
一套带鱼眼镜头的视觉里程计相机
深度相机
两组深度相机；最大深度分辨率 1280 × 720，最小传感深度 0.11 m。
足端力传感器
4 计数
激光雷达
单线或多线激光雷达可选
电池与续航
电池容量
12600 mAh
电池容量
317.52 Wh
电池电压
25.2 V
电池电压
29.4 V
电池总重量
2740 g
充电功率
352.8 W
续航时间
2.5–4.6 h
计算平台
操作系统
乌班图
操作系统
Ubuntu-ROS
安全与防护
安全系统
无线急停保护和坠落保护。
安全系统
低电压、过温、短路、过充报警。
交互与通信
外部接口
2 个以太网、2 个 USB 3.0、1 个 USB 2.0 和 1 个 RS485
视频传输
支持高清实时图传。
证据状态：声明
开发与扩展
操作模式
低级接口允许传感器数据读取和单电机或单腿控制。
证据状态：声明
负载供电
5 V、12 V、19 V 和电池输出 (24–30 V)
二次开发/SDK
高级软件控制接口支持C/C++和ROS。
证据状态：声明
二次开发/SDK
支持步行、跑步和其他高性能步态开发。
证据状态：声明
商业信息
上市状态
官方商店将 Aliengo 列为准备发货/联系定价；库存措辞可能有所不同。
证据状态：声明
商业状态
状态
在售
价格
价格未公开
发布时间
2019
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时间线
- 机器人发布Aliengo
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