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AICO 2

AICO 2-10

未公开

类型
移动操作机器人
状态
在产
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-28
未公开
身高
395 kg
整机重量
20 kg
负载

AICO 2 是珞石机器人移动双臂操作平台系列,包含 AICO 2-4 与 AICO 2-10 两种配置,结合自适应机械臂、激光 SLAM 导航、双轮差速驱动和力感知,面向工业自动化。

1 / 1AICO 2-10

技术参数

基本信息

国家
美国
制造商
Flexiv Robotics
型号别名
AICO 2-10
定位/应用场景
激光 SLAM 定位
机器人名称
AICO 2-10
机器人类型
移动双臂操作机器人
状态
在产
官网
https://flexiv.com/

整机规格

颜色
白色、蓝色、灰色
框架材质
铝合金与钢制底座
工作温度
0–45 °C
整机重量
395 kg

运动性能

单臂负载
10 kg 每臂
底盘运动能力
双轮差速驱动
双臂负载
20 kg总计
最大移动速度
4 km/h
负载
20 kg
可达范围
845 mm
重复定位精度
±0.05 mm

自由度

单臂自由度
7 每臂
总自由度
14 DOF

机械结构

底盘
轮式底盘
末端执行器
双指夹爪
关节数量
14

传感器

力/力矩传感器
0.2N/0.1N 力感知

电池与续航

续航时间
4 h

计算平台

操作系统
Flexiv RDK(机器人开发套件);基于 Linux 的实时控制

安全与防护

人机安全

交互与通信

通信
EtherCAT、以太网、RDK 接口、TCP-IP
智能导航
激光 SLAM 导航
信息反馈