RobotisAI Worker
FFW-SG2 · FFW
联系销售
商业化类型
人形机器人
状态
商业化
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
韩国
最后核验
2026-07-30
1.623 米
身高/高度
90 千克
整机重量
6 千克
负载
AI Worker 是 ROBOTIS 面向企业的物理智能人形机器人平台，配备移动底盘和双七自由度手臂，支持模仿学习，面向工业自动化、物流与研发，帮助企业提升作业效率并减少重复劳动。
F
技术参数
基本信息
国家
韩国
产地
韩国
制造商
ROBOTIS
定位/应用场景
面向工业操作的物理智能平台
机器人类型
人形机器人/半人形移动操作机器人
官网
官方网站
整机规格
手臂数据
双七自由度手臂和夹爪
身高/高度
1.623 米
移动方式
全向移动
整机重量
90 千克
运动性能
双臂负载
双臂额定负载6.0千克
最大移动速度
1.5 米/秒
负载
6 千克
自由度
单手自由度
7 自由度
总自由度
25 自由度
机械结构
执行器型号
DYNAMIXEL-Y、DYNAMIXEL-P 和 DYNAMIXEL-X
传感器
摄像头
RGB-D 相机×3
激光雷达
激光雷达×2
感知传感器
RGB-D 相机、激光雷达和 IMU
计算平台
高算力模组
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
GPU
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
操作系统
ROS 2
开发与扩展
操作模式
远程操作和模仿学习
二次开发/SDK
ROS 2、Python、C++ 和 Web UI
遥操作
Leader-Follower 和 VR 远程操作
信息反馈