智元机器人AgiBot X2
灵犀X2 旗舰版 · X2 Ultra
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国 · 上海
最后核验
2026-07-29
1.31 米
身高/高度
39 千克
整机重量
特定姿态下最大3千克
负载
灵犀X2 旗舰版是智元X2系列的高配型号，身高约1.31米、重量约39千克，具备30个自由度，配备激光雷达与RGB-D相机，支持自主导航、可换电池和二次开发产品。
灵
技术参数
基本信息
国家
中国
产地
中国
制造商
智元机器人
型号别名
灵犀X2 旗舰版
定位/应用场景
多模态交互；自主导航；娱乐与服务场景
机器人名称
灵犀X2 旗舰版
机器人类型
双足人形机器人
整机规格
臂展
558 毫米，不含末端执行器
身高/高度
1.31 米
工作温度
-10℃至40℃
整机尺寸(站立)
1310 毫米（高）×460 毫米（宽）×210 毫米（长）
整机重量
39 千克
运动性能
负载
特定姿态下最大3千克
关节峰值扭矩
120 牛·米
步行速度
最高1.8米/秒
自由度
单臂自由度
每臂7个自由度
单腿自由度
每腿6个自由度
颈部自由度
1 个自由度
总自由度
30 个自由度
腰部自由度
3 个自由度
传感器
摄像头
交互式RGB相机；前置双RGB与后置RGB
深度相机
配备RGB-D相机
激光雷达
配备3D激光雷达
感知传感器
3D激光雷达、RGB-D相机、前置双RGB、后置RGB、头部触摸传感器
触觉传感器
配备头部触摸传感器
电池与续航
适配器输入
100–220伏
适配器输出
54.6伏 10安
电池容量
约500瓦时
电池换电
支持可换电池
充电时间
≤1.5小时
续航时间
以0.5米/秒行走时约2小时
计算平台
高算力模组
Orin NX（157 TOPS）
基础算力
RK3588 ×2
交互与通信
音频接口
麦克风阵列、无线麦克风、扬声器
通信
Wi-Fi、蓝牙、4G/5G模块
交互显示屏
交互屏与灯光效果
外部接口
2个Type-A；2个Type-C
OTA升级
支持
手持遥控器
标配
开发与扩展
应用平台
支持
集成接口
RJ45 ×2
负载供电
48伏/5安×1；12伏/3安×1
二次开发/SDK
支持
信息反馈