RoboAtlas 摘要
IRIM 实验室隶属韩国技术教育大学，聚焦下一代协作机器人的电子、机械、控制、传感与智能技术研究，代表成果包括 FLLEX 五指仿人灵巧手和 AMBIDEX 双臂机器人平台。
KOREATECH IRIM 实验室
高校实验室正常运行韩国
最近核验: 2026.09.15
概览
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官方定位
韩国技术教育大学下属的交互机器人与创新机构实验室，研究下一代人机协作技术。
硬件范围
覆盖仿人机械臂与灵巧手、柔顺与抗冲击机构、动态机器人腿，以及 FLLEX 和 AMBIDEX 等平台。
智能范围
覆盖机器人控制、传感、基于力的交互、柔顺控制与动态运动算法。
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FLLEX
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