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德国人工智能研究中心机器人创新中心

研究机构正常运行

美国 · 成立时间 1990

最近核验: 2026.08.27

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RoboAtlas 摘要

德国人工智能研究中心(DFKI)机器人创新中心位于不来梅,开展智能移动机器人系统的跨学科研发,并与不来梅大学机器人组紧密合作。

官方定位

其长期研究目标是“长期自主性”:让技术系统在复杂、动态环境中持续数月乃至数年地实现可持续智能行为。

硬件范围

中心为海事、太空、陆地和医疗应用开发研究机器人系统。当前记录的 AILA 是 32 自由度移动双臂操作研究平台,配备 7 自由度机械臂、移动底盘和多模态感知;DFKI 表示 AILA 已不再活跃使用。

智能范围

中心结合力学与控制、机器人学习、以人为中心的交互、硬件和软件研发,研究自主、自适应的智能行为,包括非结构化环境中的感知、移动和操作。

产品

时间线

  1. 产品发布

    AILA

  2. 产品发布

    Charlie

参考来源

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