RoboAtlas 摘要
德国人工智能研究中心(DFKI)机器人创新中心位于不来梅,开展智能移动机器人系统的跨学科研发,并与不来梅大学机器人组紧密合作。

德国人工智能研究中心(DFKI)机器人创新中心位于不来梅,开展智能移动机器人系统的跨学科研发,并与不来梅大学机器人组紧密合作。
其长期研究目标是“长期自主性”:让技术系统在复杂、动态环境中持续数月乃至数年地实现可持续智能行为。
中心为海事、太空、陆地和医疗应用开发研究机器人系统。当前记录的 AILA 是 32 自由度移动双臂操作研究平台,配备 7 自由度机械臂、移动底盘和多模态感知;DFKI 表示 AILA 已不再活跃使用。
中心结合力学与控制、机器人学习、以人为中心的交互、硬件和软件研发,研究自主、自适应的智能行为,包括非结构化环境中的感知、移动和操作。