광둥 톈지 지능시스템 유한회사Gento Luna
가격
가격 비공개
유형
휴머노이드 로봇
상태
상용화
구매 가능 여부
판매 중
구매 방식
제조사 문의
공개일
2026년 6월 1일
국가/지역
중국
최근 확인
2026-09-26
26자유도(덱스터러스 핸드 제외)
총 자유도
170 cm
높이
4–8 h
작동 시간
Gento Luna는 전방향 이동 섀시와 전신 힘 제어 기능을 갖춘 바퀴형 접이식 로봇입니다. 손을 제외한 본체는 26자유도이며, 각 팔은 7자유도에 정격 적재량 6 kg입니다. 펼쳤을 때 높이는 170 cm, 접었을 때 최소 79 cm입니다. Jetson AGX Orin 64GB와 3D 라이다 및 초음파 센서를 탑재합니다.
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하드웨어 사양
자유도 및 구동
팔 사양
7자유도 힘 제어 휴머노이드 팔
접었을 때 치수
79 cm
이동 방식
바퀴형
총 자유도
26자유도(덱스터러스 핸드 제외)
이동성 및 적재량
단일 팔 적재량
6 kg
섀시 이동성
전방향 이동 및 제자리 회전
자유도
팔당 제어 가능 자유도
7 DOF
높이
170 cm
기계 구조
섀시
전방향 이동 섀시
센서
LiDAR
3D 라이다
장애물 회피
실시간 장애물 회피
센서
3D 라이다와 초음파 센서
초음파 센서
초음파 레이더
배터리 및 작동 시간
배터리 용량
34.4 Ah
배터리 교체 지원
빠른 배터리 교체
배터리 유형
리튬인산철
배터리 전압
48 V
충전 방식
수동 충전, 자동 충전, 빠른 배터리 교체
작동 시간
4–8 h
컴퓨팅 플랫폼
AI 연산 성능 표기
최대 275 TOPS
온보드 컴퓨팅
NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
안전 및 보호
인간-로봇 안전
전신 유연 임피던스 제어
안전 시스템
안정 여유 감지를 통한 능동 전도 방지
상호작용 및 통신
조명
표정형 조명 시스템
스마트 내비게이션
자율 경로 계획
시각 인식
시각 인식
개발 및 확장
작동 모드
펼침 및 접힘 두 가지 형태
2차 개발(SDK)
완전한 SDK와 2차 개발 API
상용화 상태
상태
상용화
가격
가격 비공개
공개일
2026년 6월 1일
관련 항목
타임라인
- 로봇 공개Gento Luna
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